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金属制品—自动酸洗系统

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金属制品自动酸洗清洗机系统

发布时间:2018-05-06 07:53:29阅读量:

一、机械部分
自动酸洗机总体布局及机械结构;
自动酸洗机的总体布局方案,其采用独特的集装箱式结构。集装箱内部为封闭式酸洗车间,安装有酸洗池等设备,由于酸洗车间封闭,从而避免了人和设备因接触到酸性气体而受到损害。集装箱顶部设计有物料转运装置,用于实现物料在不同子车间之间的转运。集装箱外侧面设计有自动加液和废液收集装置、酸性废气处理系统等辅助设备,外部安装酸浓度检测系统。
自动酸洗间总体布局
自动酸洗车间即集装箱内部根据工艺不同又进一步分为备料间、冲淋间、酸洗间等3个子车间,每个子车间之间由屏蔽门隔离,避免酸性气体在各子车间内流窜,备料间位于集装箱外侧,同时用于进料和出料。备料间的内部设置有备料台,用于放置和定位物料。紧靠备料间的为冲淋间,内部设计有冲淋装置,用于酸洗后零件的冲淋。集装箱最里侧为酸洗间,内部设计三个酸洗池,可以实现同一时刻的多组零件酸洗。采用这样的子车间排布方式,可以使酸洗间、冲淋间、备料间内的酸性气体浓度呈逐渐降低趋势,从而很大程度上避免在自动酸洗机进出料时,酸洗气体的外逸。进行酸洗工艺时,物料依次经停的子车间顺序为:备料间→酸洗间→冲淋间→备料间。

自动酸洗间子车间示意
备料间通过传送装置将集装箱外的待清洗零件传送到备料间内。传送装置的传送带上固定有备料台,备料台顶部设计有定位销,用于吊具和酸洗零件的定位放置,便于自动转运装置的准确抓取。同时,由该图可见吊具的顶部设计有蘑菇头式吊耳,可为自动抓取装置提供抓取部位。
备料台
自动酸洗机中用于不同子车间之间的物料转运装置。
该装置主要包含双梁式电动台车、电动葫芦、过屋顶连接架、剪叉升降机构、蘑菇头自动式吊钩等部件组成。当物料需要在不同子车间转运时,首先电动葫芦驱动钢缆带动剪叉机构下降到一定高度,安装于剪叉机构下方的蘑菇头自动式吊钩在下压后会自动抓取物料。然后,电动葫芦再驱动钢缆带动剪叉机构升起,双梁电动台车行走从而将物料转移到其他子车间,再由升降机构将物料放到指定位置。转运装置的剪叉升降机构在吊运物料过程中起到增稳作用,保证物料搬运过程中的安全和位置准确。

自动转运装置
转运装置中的蘑菇头自动式吊钩内部结构。该吊钩的特点是纯机械式结构,无需电力或液气压驱动就可实现对物料的抓取和放下。吊钩内部设计有3个高强度鄂,在抓取物料时可以保证足够的抓取力和抓取稳定性。其工作原理为:当蘑菇头自动式吊钩的上半部分下压时会驱动吊钩下半部分旋转一个固定角度,而吊钩下半部分为凸轮结构并和3个鄂配合,所以每旋转一个固定角度吊钩就会有一种状态切换到另一种状态,实现了自动抓取和放下。

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